[roivide]

我正设法使旋转轴与机械装置同步。这个机构由一个直线轴和一个旋转轴组成，但是RoboDk不允许我同步。

可以实现这样的同步吗?
机器人生成也可以从包含Denavit-Hartenberg参数的文件中实现。

一个问候

[艾伯特]

目前不支持同步机制。你到底想做什么?

如果你想创建一个笛卡尔机器人你可以使用三线性轴机构类型。

[roivide]

我正在尝试创建一个RPR机器人如图所示。

但我不知道该怎么做。

一个问候

[艾伯特]

不幸的是，我们不支持开箱即用的这种机制。你仍然可以使用RoboDK API来构建运动学。

这个例子可以帮助你:
C: / RoboDK /图书馆/ Example-09。a脚本模型机器人DH-DHM镜像测试- ABB IRB 120.rdk

[roivide]

你好。

我已经设法创造了提议的RPR机器人，但当我试图以笛卡尔运动移动它时，它不让我这样做。另外，当保存笛卡尔目标中的点时，它告诉我这些点是不可达的。

我将车站与保存的点连接起来。

一个问候