[CCopland]

有人有ES165的3d模型吗?我需要为ES156N生成一个手臂，不在RoboDK库中。我在轴6的项目上遇到了麻烦。该项目使用ES165D在模拟中工作良好，但当我在机器人上运行程序时，J6不垂直于工作平面，它旋转约20度。看起来好像它不遵循TCP。

谢谢大家

[杰里米]

我今天早些时候给你发过邮件。
你的ALL有点奇怪。PRM文件，所以先解决这个问题。
如果这个没有像预期的那样起作用，其他的也不会跟进。

杰里米