[lehoanganhtai]

你好，我在同步机器人和转盘时使用命令moveL时遇到了一些问题。如果我在RoboDK上运行程序模拟，一切都很好，但当我用“run on robot”运行它时，它不遵循路径线，似乎执行moveJ命令而不是movL。然而，当我删除同步时，它恢复正常。不知道同步机器人的moveL命令是否有问题?
希望很快能听到你们的消息!

[艾伯特]

设置外部轴可能需要根据机器人控制器更改一些设置。您可能需要在RoboDK和控制器中正确配置您的单元格，以便它们都匹配。

你用的是什么机器人控制器?如果你能分享你的RoboDK项目文件，我们可以更好地看看。

[lehoanganhtai]

设置外部轴可能需要根据机器人控制器更改一些设置。您可能需要在RoboDK和控制器中正确配置您的单元格，以便它们都匹配。

你用的是什么机器人控制器?如果你能分享你的RoboDK项目文件，我们可以更好地看看。

你好Albert，我正在使用Motoman机器人ES200N与DX100控制器测试外轴同步。我附上了2个我在机器人上运行程序时录制的视频，以便更深入地了解这个问题。