[Meryem]

你好,
我正在与RoboDk合作一个项目，我有两个问题:

1 -我如何在2个目标之间做一个MoveJ_test来检查碰撞，但为了达到第一个目标，我必须选择tool_1，对于下一个目标，我必须选择tool_2。

2 -我能强迫机器人选择一个避免与Python API冲突的配置吗

真诚

Meryem