RoboDK团队你好!
我试图驾驶一个Staubli机器人(CS8c, TX60)使用它专门在运行机器人模式进行3D打印。然而,我被MoveL命令卡住了。
MoveJ运行得完美无缺,在两个附近的目标之间循环,但MoveL不再运行了。我附加了两个rdk文件。
错误如下所示。当代码中包含MoveL时,控制器会以软限制错误停止机器人。有时机器人开始在完全不同的方向做出奇怪的动作,然后给控制软极限达到。
MoveJ命令没有错误,它运行得很好。
有什么问题吗?我想不出来。我会忽略任何设置吗?
最新版本的RoboDK, Staubli CS8C和Staubli VAl3和加工岗位。
谢谢你的帮助!
你好,
爱德华·
Testing_MoveL.rdk(大小:295.45 KB /下载:108)
Testing_MoveJ.rdk(大小:295.44 KB /下载:68)
我试图驾驶一个Staubli机器人(CS8c, TX60)使用它专门在运行机器人模式进行3D打印。然而,我被MoveL命令卡住了。
MoveJ运行得完美无缺,在两个附近的目标之间循环,但MoveL不再运行了。我附加了两个rdk文件。
错误如下所示。当代码中包含MoveL时,控制器会以软限制错误停止机器人。有时机器人开始在完全不同的方向做出奇怪的动作,然后给控制软极限达到。
MoveJ命令没有错误,它运行得很好。
有什么问题吗?我想不出来。我会忽略任何设置吗?
最新版本的RoboDK, Staubli CS8C和Staubli VAl3和加工岗位。
谢谢你的帮助!
你好,
爱德华·
Testing_MoveL.rdk(大小:295.45 KB /下载:108)
Testing_MoveJ.rdk(大小:295.44 KB /下载:68)