[奥黛丽夫]

你好，

我目前正在研究一个应用程序，该应用程序使用真空抓手来抓住零件，然后将其带入毛刺机器。（我正在使用ATI Deburring工具来模拟此事件，但实际上将是一台更大的机器）。我正在努力在零件上遵循的路径（在真空抓地力的TCP上遵循），因为在曲线遵循项目设置中，我不允许我选择ATI Deburring工具作为该工具，因为它没有附加到UR上作为工具。有什么建议么？


我已经连接了RDK站。

[奥利维尔]

在制作远程TCP曲线关注项目时，请确保将曲线对象安装在机器人上作为TCP。
请参阅下面的示例以及您发送的修改后的RDK站。