[Mikep91]

大家好，机器人。

我希望在如何调整Robodk的设置方面获得一些帮助，以便我们能够打印非平面图。

在当前设置的情况下，我们已经锁定了Z轴，因此在打印时我们不会在工具头周围旋转怪异。

我们想实现，以使工具头按照印刷路径在X轴周围稍微旋转，请参见图片（“ TCPFOLLOWTARCH1+TCPFOLLOWPATH2）

是否有任何方法可以打开X轴旋转，以便工具方向遵循打印路径，保持垂直角度与印刷内容？

[杰里米]

“围绕Z的怪异旋转”来自优化参数。它在那里避免奇异性和联合限制。
您可以输入“ 0”而不是“ 180”，您会没事的。但是您可能无法完成自己的道路。

对于非平面路径，该工具的方向应来自您使用的GCODE。
如果需要5轴路径，则需要5轴输入。

您的G代码的格式是什么？

杰里米

[Mikep91]

“围绕Z的怪异旋转”来自优化参数。它在那里避免奇异性和联合限制。
您可以输入“ 0”而不是“ 180”，您会没事的。但是您可能无法完成自己的道路。

对于非平面路径，该工具的方向应来自您使用的GCODE。
如果需要5轴路径，则需要5轴输入。

您的G代码的格式是什么？

杰里米

我们有两个Yaskawa机器人，在其中一个机器人中，我有0作为优化参数来保持稳定。我需要输入180才能保持正确的方向。

关于非平面路径，如果我没记错的话，G代码格式应为.gcode？
它是使用SLIC3R和非平面脚本生成的。在这里附加了它。

我不确定我是否了解该工具的方向应来自IM使用的GCODE。是否不可能使该工具遵循在Robodk中打印的路径？就像您进行曲线关注项目或加工项目一样？

任何指针都赞赏。

[杰里米]

不幸的是，您没有附加任何文件。

NC格式可以是许多内容，包括.gcode。

NC文件包含许多东西，速度，挤出，位置和（潜在的）矢量取向。
如果没有方向，它是一个3轴NC文件，我们认为该工具始终是正常的（沿Z）。
如果您想绕X或Y旋转，则需要来自Gcode（或换句话说，切片机）。Robodk不能只猜测您需要什么方向。

如果切片机无法做到，您还可以在将GCode进口到Robodk并手动（当然是您自己的脚本）之前对其进行操纵。像弄清路径的切线并创建垂直于此切线的方向一样简单的事情可能是一个良好的开始。

杰里米

[Mikep91]

不幸的是，您没有附加任何文件。

NC格式可以是许多内容，包括.gcode。

NC文件包含许多东西，速度，挤出，位置和（潜在的）矢量取向。
如果没有方向，它是一个3轴NC文件，我们认为该工具始终是正常的（沿Z）。
如果您想绕X或Y旋转，则需要来自Gcode（或换句话说，切片机）。Robodk不能只猜测您需要什么方向。

如果切片机无法做到，您还可以在将GCode进口到Robodk并手动（当然是您自己的脚本）之前对其进行操纵。像弄清路径的切线并创建垂直于此切线的方向一样简单的事情可能是一个良好的开始。

杰里米

对于那个很抱歉。
即使我拉开了它，我也无法将GCODE上传到这里。
这是一个链接：https://easyupload.io/04z64q

它是常规的GCODE，但最终具有一些非平面功能。

猜猜我必须看一个可以做到这一点的切片机。市场上只有付费，并且必须与我们的机器人集成。

[杰里米]

您的Gcode确实是非平面的，但只有3轴。

您可以找到非平面5轴切片机，也可以按照我的建议来修改G代码。

杰里米