[Davidturnswood]

不，我明白了。
刚刚被电子邮件淹没了（像往常一样），希望本周回到您身边。

杰里米

我无法想象在您每天可能处理的消息量附近回答。不用担心！

[DMS-SCI]

嗨，我还有一个带有CS7控制器（Adept）的RX60和RX90。您如何设法将代码从Robodk转到CS7控制器？我正在尝试使用网络模式将其连接到我的笔记本电脑。谢谢！！

[Davidturnswood]

嗨，我还有一个带有CS7控制器（Adept）的RX60和RX90。您如何设法将代码从Robodk转到CS7控制器？我正在尝试使用网络模式将其连接到我的笔记本电脑。谢谢！！

你好呀，

软盘最适合我。串行连接非常慢。如果您能够找到一种以任何速度直接连接staubli的好方法，我会感到惊讶。也许您的MV19控制器中一些较新的组件？我的是1994年，除了SIO，这可能有点新。也许有一个以太网选项的升级？我认为Glenn Helmes / Robot医生可能会知道这一点，但是即使是一种选择，如果Robodk在这一点上已经实施了如此旧的机器，我也会感到惊讶。

我可能会尝试获得一个USB软盘模拟器，但是目前尚不清楚这可能有多困难，我可能会遇到一些兼容性问题。即使这样，即使在SSD卡上有100张，我仍然可以限制为1.3MB的文件尺寸。

我使用一个在线实用程序自动拆分文件，但是我仍然需要对它们进行一些编辑。如果您能够让Robodk做到这一点，那就更加理想了，但是到目前为止，我还没有将其视为熟练的Staubli帖子的选择。

我能够用Intertial Computing用SSD HDD模拟器替换硬盘驱动器。MV19 SIO有几个不同的驱动器，因此您需要将其打开，并从驱动器上取出熟练的贴纸，以找出您拥有的东西。这是一个非常好的主意，尤其是如果您有一台较旧的机器并且正在做无罪的工作。这些天这些量子驱动器都失败了。

我的都由量子制成。在030中使用了一个较大的〜5“。一个较小的，在040中使用，如较旧的Mac笔记本电脑所示。控制器能够格式化新驱动器。在此之后，我重新安装了系统，复制了公用事业和RX90。SPC文件。

不幸的是，即使我用SSD卡替换了硬盘驱动器，但我认为无法将程序移动而不是使用它。我认为这是一个格式问题。也许有一种解决方法，但是由于现在情况，我必须将SIO拆开才能获得SSD卡。

!!!请注意，您的RX90使用Robodk库中可用的RX90B型号的不同默认关节位置。如果您将RX90B型号与RX90机器人一起使用，则您将获得不可预测的，潜在的破坏性结果。我上传了Robodk的RX90B型号的副本，并修改了它以反映RX90关节位置。我认为，如果您在论坛中搜索RX90，您会发现它。如果没有，请与我联系，我可以将其发送给您。为了清楚起见 - 您的CS7控制器使用不同的关节位置来实现“准备就绪”位置。如果您尝试使用RX90B型号，则有一些90度。

祝您好运，您的机器，

大卫

[DMS-SCI]

谢谢回复！我通过路由器将以太网电缆插入CS7，然后插入笔记本电脑。CS7在网络模式下启动，但我不确定如何将.RDK文件传输到上面。我能够通过FTP ping控制器，并试图通过FTP传输文件。那是几个月前，所以我不记得我确切地设置它的细节，但这就是要点。

因此，我现在知道您使用了软盘并对程序进行了一些编辑。感谢RX90 vs RX90B房屋位置。我肯定有前者，所以我也会为我的RX90使用修改后的默认关节配置。