[tkel]

我使用了“曲线遵循工程”创建一个路径,机器人可以效仿。
然后使用通用后置处理程序导出路径和转换的路径使用RoboDK Python API。

生成的路径是“曲线遵循项目。是movej紧随其后的是一群movel命令和机器人成功穿过路径(在不同的仿真速度)。

我做了1:1副本的导出路径使用Python API(也开始MoveJ),和10%的通过路径的方式我有错误。

它看起来像机器人系统选择不同的联合配置而正在经历如果我运行系统的路径通过RoboDK应用程序和python api命令。

问题:
1。有一个简单的方法来出口一切robodk python api程序(有后置处理程序,已经这样做了吗?)
2。有什么原因,我应该看到前端运行程序的区别,通过python api (python在下面的例子)?

代码:

robot.setPoseTool(姿势(0.000000,-39.484000,71.107000,40.000000,0.000000,0.000000))
robot.setPoseFrame(姿势(0.000,0.000,0.000,-0.000,0.000,-0.000))

robot.MoveJ(姿势(480.240906,-29.733795,104.607483,-180.000000,-0.000000,-22.194104))
robot.MoveL(姿势(447.225937,-9.836212,104.607483,180.000000,-0.000000,-22.194104))
robot.MoveL(姿势(481.757000,10.000000,104.607000,179.999580,-0.000082,-22.194245))
…

[Vineet]

你好,

对于问题1,您可以使用奎因后置处理程序。

对于问题2,理想情况下你不应该,但是你可以给我你的站,我可以看一看。