[大卫]

亲爱的社区,

我在robodk V 5.2.0下

我的建议是控制8(6轴+ 4轴转盘)(见附件文件中的system.png)。所考虑的机器人是发那科arc mate 120ic和R30iA或R30iB后处理器。机器人和转盘是同步的。
当我运行python程序来生成弹道时，我得到了错误(见附件中的error.png)。


谢谢你的回复。
最好的问候,

[艾伯特]

你能提供给我们RDK项目文件吗?

这会帮助我们更好地调查。

[大卫]

谢谢Albert的回复。我的问题已经通过更新版本的dbk解决了。
最好的问候,