[Peterliu]

大家好，

我是Robodk的新生。PFP对我来说很棒。


点被导入为（x/y/z/i/j/k）TXT格式，i使用.py文件自动设置PFP的某些参数并获取机器人程序。作为附加的RDK文件，对象“目标”中有两个点（不同的正态）。
我用眼睛（人性地）来算它，无法到达哪一个，然后成功地达到了一个。

但是，如果我有200分进口，我需要总结确切的点是无法达到的。这很糟糕。

我的问题：如果使用Python API命令，我是否可以获取成功的点列表和PFP中所有点的失败点列表？我的意思是，我需要通过脚本自动将它们分开。



感谢您的团队。


3D_Point colloct_0220.rdk（尺寸：2.2 MB /下载：31）

[杰里米]

通过混合：//www.x7093.com/doc/en/pythonapi/exam...rogram-xyz
或这个：//www.x7093.com/doc/en/pythonapi/exam...ram-xyzwpr

使用此命令：int（target.setparam（“可访问”））

您应该能够识别哪些点是否可以达到。

杰里米

[Peterliu]

你好杰里米，
为您的Promp Relpy插入了很多东西！我从您的YouTube频道学到了很多东西。你是个好人。谢谢你。

从附近，我的问题是仅使用xyzijk（TXT数据）创建机器人目标。
我知道我不能仅使用xyzijk（仅包括的点的正常，但缺乏rotz（））来直接创建机器人目标。
因此，通过使用解决方法，可以参考PFP。因为PFP可能对Rotz（）具有某些约束，并且可以通过选择目标（右键单击MOVL指令）来创建PROG，以创建机器人目标。

是否有直接的Python指令将具有类似的结果来创建像PFP这样的机器人目标（对ROTZ的某些约束）？如果是这样，我将通过xyxijk直接创建机器人目标，然后检查目标的实现。

我所有的积分数据如下：xyz ijk

88.138000,84.607400,0.0000,0.0000,0000,000000,1.000000
188.595000,105.308400,0.0000,0，-0.707107,0.707107

再次感谢您是否可以花一些时间来研究它。也许这对你们来说要容易得多，但是我想我现在已经被封锁了。

[杰里米]

感谢您对YouTube教程的客气话。

我了解您要做什么。
我知道从理论上讲，您缺少信息来创建目标。
您可以遵循提出的方法，并简单地将ROTZ限制为方向，从而为您提供最长的范围。

杰里米