[peterliu]

你好所有的,

我是一个大一新生robodk。亲对我来说是美好的。


点是进口(X / Y / Z / I / J / K) TXT格式,我使用一个. py文件汽车项目设置特定参数的机器人程序。作为附加的RDK文件,有两个点(不同的法线)在“目标”的对象。
我计算它的眼睛(manuel),无法联系到哪一个,和查询装备一个成功达成。

进口的,但如果我有200点,我需要总结的确切点是不可以。这是可怕的。

我的问题:如果可以使用python API命令,我可以得到一个成功点和失败点列表中所有的点亲吗?我的意思是,我需要分离他们自动脚本。



谢谢你的团队。


3 d_point follow_0220.rdk(尺寸:2.2 MB /下载:80)

[杰里米]

通过混合://www.x7093.com/doc/en/PythonAPI/exam...rogram-xyz
或://www.x7093.com/doc/en/PythonAPI/exam...ram-xyzwpr

使用这个命令:int (target.setParam(“的”))

你应该能够识别哪些点是可获得的。

杰里米

[peterliu]

你好杰里米,
多知道你promt relpy !我学到了很多从你的youtube频道。你是很好。谢谢你！

实际上,我的问题是创建机器人目标只有XYZIJK (TXT数据)。
我知道我不能创建机器人目标直接通过使用只有XYZIJK(包括只有正常的点,但缺乏约束rotz ())。
所以,通过使用一个解决方法,亲民党的提到。因为rotz PFP也许有一定的限制(),可以创建食物然后通过选择目标(右键单击MOVL指令)来创建机器人目标。

Python有直接指令,会有相似的结果创建机器人目标像PFP(确定约束rotz) ?如果是这样,我将直接创建机器人目标XYXIJK然后检查reachablilty目标。

我所有的点数据:XYZ IJK

88.138000,84.607400,0.000000,0.000000,0.000000,1.000000
188.595000,105.308400,0.000000,0,-0.707107,0.707107

再次感谢如果你能花点时间看看。也许你们要容易得多,但我现在已经在这里了,我想。

[杰里米]

谢谢你的言语对YouTube的教程。

我明白你想要做的事情。
我知道,在理论上,你丢失的信息来创建目标。
您可以按照该方法并简单地限制Rotz方向给你最长的范围。

杰里米