[山姆]

为了给我们的用户提供最好的体验和灵活性，我们最近发布了一个新的Python API版本。

版本5.4.0主要是重组我们的模块，为未来的更新做准备。
虽然向后兼容，但更改不向前兼容。

换句话说，对于RoboDK的过去和未来版本，您可以保持当前的Python脚本不变。
然而，使用此更新提出的新语义将不适用于以前版本的RoboDK。

实际上，这些更新将robolink和robodk模块引入到robodk包中，并将robodk模块拆分为子模块。

• Robolink现在是robodk.robolink
  
• Robodk现在是Robodk了。robomath robodk。robodialog和robodk.robofileio
  

以下是添加新脚本到站点时新的默认Python脚本:

代码:

#输入help("robodk.robolink")或help("robodk.robomath")获取更多信息
#按F5运行脚本
#文档://www.x7093.com/doc/en/RoboDK-API.html
#参考://www.x7093.com/doc/en/PythonAPI/index.html
#注意:不需要保留此文件的副本，您的Python脚本将与RDK项目一起保存
从robodk导入robolink # robodk API
导入robomath #机器人工具箱
RDK = robolink.Robolink()

#通知用户:
打印('要编辑此程序:\右击Python程序，然后选择“编辑Python脚本”')

#程序示例:
item = RDK.Item('base')
如果item.Valid ():
print('所选项目:' + Item . name ())
print('项目位置:' + repr(Item . pose ()))

print('站内物品:')
itemlist = RDK.ItemList()
打印(itemlist)

抛出异常('程序未编辑。')

我们已经更新了所有的文档和公共示例，以反映这些变化。
你可以在我们的Python文档和PyPI页面中找到更多信息:

• //www.x7093.com/doc/en/RoboDK-API.html#PythonAPI
  
• //www.x7093.com/doc/en/PythonAPI/robodk.html
  
• https://pypi.org/project/robodk/