[EBri]

谢谢你的回复。
我已经发送了项目和图纸，以清除90度旋转。

[杰里米]

你寄给我了?因为我什么都没收到。

杰里米

[EBri]

这很奇怪，我用了我从荷兰的RoboDK经销商那里收到的两个电子邮件地址。
不管怎样:你的回复让我仔细检查了几件事:
机器人框架的可见性被关闭了。铁轨上的马车的可见性被打开了，我误解了这个框架，好像它是机器人框架。事实上，(看不见的)机器人框架绕z轴旋转了180度。
经过校正，并再次教授固定目标后，程序现在在RoboGuide中运行。
下一步是重新掌握真实机器人的Joint_1轴，并测试RoboDK生成的新文件。

《爱弥尔》

[杰里米]

伟大的进步!