[迈克中]

我修改了一个后处理器来做我需要它在UR和线性轨道上做的事情。然而，速度协调是一个问题。我想看看直接在机器人上运行它，而不是将生成的脚本文件复制到URP程序中，是否会运行不同的程序。当我连接到机器人时，它不会将我的距离命令发送到轨道，这是通过后处理器创建的脚本完成的。当通过直接连接运行后处理器时，它是否运行后处理器?如果不是，我如何编辑apiur文件添加后期处理?

[杰里米]

嗨,迈克,

“在机器人上运行”功能使用所选后处理器将程序发送到控制器。

祝你有愉快的一天。
杰里米

[迈克中]

嗨,迈克,

“在机器人上运行”功能使用所选后处理器将程序发送到控制器。

祝你有愉快的一天。
杰里米

我看着什么被发送的日志下连接机器人和没有我的自定义的东西从后处理器被发送。我所能看到的只是RoboDK项目中的移动和等待命令。我做错什么了吗?

[杰里米]

嗨,迈克,

在生成/发送程序之前，您是否选择了自定义后处理器?
(右击程序-> select post processor -> URMikeWescott)
我知道这是一个基本的问题，但我们需要从那里开始。

祝你有愉快的一天。
杰里米

[迈克中]

嗨,迈克,

在生成/发送程序之前，您是否选择了自定义后处理器?
(右击程序-> select post processor -> URMikeWescott)
我知道这是一个基本的问题，但我们需要从那里开始。

祝你有愉快的一天。
杰里米

是的，当我生成复制过来的程序时，我使用了我自己的后处理器。我也用同样的方法来选择我的后期处理器。它是一个脚本处理器而不是URP版本，这有关系吗?

[艾伯特]

您将无法通过驱动程序达到后处理器的自定义级别。我建议你在你的后处理器中实现驱动外部轴的逻辑。

[迈克中]

您将无法通过驱动程序达到后处理器的自定义级别。我建议你在你的后处理器中实现驱动外部轴的逻辑。

逻辑在后处理器中。但我需要能够从软件而不是从教学挂件运行机器人。他们将导入DXF文件，并需要一种方法将它们直接发送给机器人。我现在想知道的是，软件能否通过后处理器运行程序，然后直接运行机器人。现在看起来，当我连接到机器人后单击运行，后处理器永远不会运行。

另外，我在周五连接上了机器人，今天我已经尝试了大约3个小时，但没有成功。我尝试了两台不同的笔记本电脑，并将RoboDK软件更新到3.8.4。一台笔记本电脑是Windows 7 pro，另一台是Windows 10。我已经在两台笔记本电脑上禁用了所有与网络相关的东西，没有运气。任何我可能遗漏的秘密。如果你想看的话，我附上了我的程序。

[艾伯特]

您应该能够通过选择将程序发送给机器人(Ctrl+F6)在机器人上运行程序。这将生成程序并在机器人上运行。

确保你已经连接到机器人，并有一个正确建立的本地网络。你可能得关闭防火墙。