现在就加入我们!
(11-04-2021, 03:11)Mario69写道:我建议添加一个特殊的函数来创建一个镜像轨迹和目标函数。我在一家汽车制造商工作,我们在很多机器人应用中都使用了这个功能。有了这些功能,不需要为左右部分创建目标的目标姿势…