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程序镜像
我建议添加一个特殊功能来创建镜像轨迹和targuets函数。
我正在为汽车制造商工作,我们使用此功能进行大量机器人应用。
通过这些功能,无需通过目标构成为左右部件创建目标......
此功能已存在。您可以使用比例函数镜像程序和对象。你可以这样尝试:
  1. 选择工具运行脚本
  2. 选择scalexyz.
  3. 选择要缩放的程序或对象。
  4. 输入每个轴刻度。
您可以沿某个轴进入镜像值-1。您还可以使用API​​自定义此脚本的行为。
(11-04-2021,03:11 PM)Mario69写道:我建议添加一个特殊功能来创建镜像轨迹和targuets函数。
我正在为汽车制造商工作,我们使用此功能进行大量机器人应用。
通过这些功能,无需通过目标构成为左右部件创建目标......

我们公司开发了可以处理此操作的Python脚本。它在原始目标数据(儿童)和机器人关节角度中读取,然后您选择要旋转的UF和轴相对于旋转或镜像。脚本生成与原始目标镜像镜像的新目标。




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