[RebekaL]

你好,
我在roboDK中用两个机器人构建一个虚拟单元，对3种不同类型的对象进行分类。它们将被一个条形码传感器识别，它将告诉分类机器人将物体放置在哪里(放置物体的程序已经编写好了)。我尝试在对象传感器中添加一个python程序，如示例-0.6d-选择和放置激光传感器。rdk，但是我不能将它附加到对象传感器(在本例中，程序是对象的子部分)。我打算对它进行类似于示例的编程，但不知道如何向对象附加或添加程序。

希望我能足够清楚地提出我的问题

感谢您所能提供的任何帮助

亲切的问候

Rebeka

[艾伯特]

嗨Rebeka,

本周RoboDK有一个新的更新，允许你用事件指令将对象附加到其他对象上。你是这个意思吗?如果不是，您是否可以共享您的RDK文件以更好地理解?


谢谢,

艾伯特

[RebekaL]

嗨Rebeka,

本周RoboDK有一个新的更新，允许你用事件指令将对象附加到其他对象上。你是这个意思吗?如果不是，您是否可以共享您的RDK文件以更好地理解?


谢谢,

艾伯特

你好,
我在将对象连接在一起没有问题，我忘记了嵌套这个词。我设法将程序嵌套在对象传感器(程序61)下，但在如何编程方面仍然有很多问题。我应该认识到哪种类型的对象(3种)是在它前面，我认为可以用PART_KEYWORD命令来完成。python编辑也一直在抗议。我设法打开了编辑器，但我无法以任何方式删除或编辑。有什么设置需要更改吗?
在传感器识别出物体后，它应该告诉机器人需要对哪个物体进行分类。最好它能与我的其他非python程序一起工作。

谢谢你的帮助
Rebeka

[Timothychew]

Albert只是为了检查本周RoboDK的新更新，我目前使用的是V4.2.4。这是最新版本，还是会有新的版本来更新“用事件指令将对象附加到其他对象”。

[杰里米]

嗨,蒂莫西,
如果你从我们的网站下载最新版本的RoboDK，它已经在那里了。

杰里米