[lawle172]

大家好！

我是RoboDK的新手，对将其用于3D打印/液体点胶应用程序感兴趣

我正在学习不同的基础知识，重要的是我试图学习如何使用“Teach Target on Surface”功能。

根据我的理解，当这个功能被激活时，我应该可以将光标移动到表面上，机器人法兰+工具的“幽灵”将被跟踪。不幸的是，在我的情况下，这并没有发生。它奇怪地在表面的两侧做它(一个简单的地板，我从CAD导入-见附件图片的上下文)



否则，当我悬停在目标表面的地板上时，它会提示我“无法到达目标表面”。我得到同样的错误，如果我做或不创建一个新的参考框架，我组下的目标表面(地板)。

希望这是一个简单的解决方案，但我还没有看到任何关于如何解决这个问题的提示。

[杰里米]

我想我知道怎么回事了。
您的TCP Z轴指向工具而不是向外。
表面上的teach目标被构建，这样它就会试图匹配你悬停在上面的表面上的Z轴。
我想你们之所以看到这个机器人是平的是因为机器人指向你的表面下面是够不到的。

你可以翻转你的工具Z轴，或者改变(旋转)红色或绿色的轮子180度(我推荐第一种选择)。

杰里米

[lawle172]

我想我知道怎么回事了。
您的TCP Z轴指向工具而不是向外。
表面上的teach目标被构建，这样它就会试图匹配你悬停在上面的表面上的Z轴。
我想你们之所以看到这个机器人是平的是因为机器人指向你的表面下面是够不到的。

你可以翻转你的工具Z轴，或者改变(旋转)红色或绿色的轮子180度(我推荐第一种选择)。

杰里米

这就解决了问题。谢谢你的快速回复!