[安迪]

嗨,杰里米,

我有几个问题，现在成功地使机器人和RoboDK之间的网络连接:

首先,在人机界面上无法选择RoboDK (3d打印)创建的程序。(所有在机器人上创建的talk -in程序选择并在机器人上的所有模式下正常工作)。它们看起来是.src文件，格式看起来不错。我也尝试使用KRC2和Albert建议的4个帖子…但没有区别。(我已经把屏幕截图发给艾伯特了，因为它们太大了，不能放在这个论坛上)请帮助我，因为我现在需要让这个平台工作。

其次,当试图从RoboDk控制机器人运动时，它是非常不稳定的，不稳定的和不可预测的，有什么可以做的事情来纠正这个设置??

希望你能从Albert那里得到屏幕截图，并给我一些信息，以便在返回时重新确认这些问题。

非常感谢

安迪

[杰里米]

嗨,安迪,

你能把截图发给我吗?我更喜欢把整个对话保留在这里，这样如果其他用户尝试同样的情况，他们就能够通过遵循这个线程来解决它。

我相信你能找到减小图片尺寸的方法。
你可以尝试简单地将它们保存为。jpg而不是。png，这应该会有很大帮助。

祝你有愉快的一天。
杰里米

[安迪]

嗨,杰里米,

请按要求找到两个压缩屏幕截图文件。我相信这只是一件简单的事情，但如果你能帮助我，那就太好了。如前所述，Albert建议使用KRC2后置处理器。我已经使用KRC2和KRC4帖子KRC4 HMI，但都不允许选择RoboDK制作的程序。

正如你所看到的，在机器人上生成的任何teach-in类型的程序都可以很好地选择和运行。

期待您的反馈建议。

非常感谢

安迪

[DavidG]

嗨,安迪,
你认为你可以上传实际的程序文件(两个)，以便我们可以比较它们吗?
如果你可以选择使用WorkVisual，你可以将程序加载到你的项目中，看看编译器在说什么。我不确定，但很有可能是KRL的问题，而不是RoboDK的问题。就像我说的，也许你可以上传程序或者RoboDK文件。

[安迪]

嗨,杰里米,

请找到两个库卡KR6机器人的试讲测试程序，选择和工作良好的测试2和3。src，然后我在RoboDK上做了几个非常简单的，不选择或运行RoboDK测试progkrc2和4。SRC使用两个不同的后置处理器。我已经把它们保存成txt文件上传到论坛供大家对比。

期待你的想法尽快。

非常感谢你的帮助。

安迪

[艾伯特]

嗨,安迪,

看起来在程序的声明中有一个空格:

代码:

KUKAManualtestprog1 krc4()
;折叠INI
(# initmov,0)
; ENDFOLD (INI)
.．.

你应该把它去掉。您是否手动修改了该文件?RoboDK默认后处理器删除空白。

如果您能提供RDK文件，我们可以更好地帮助您排除故障。还有一个图片显示了机器人控制器上的错误信息。

艾伯特

[安迪]

嗨,阿尔伯特,

我会把Robodk src文件发邮件给你，因为它们不能附加到论坛上。

在回答你的问题时，我使用了软件提供的默认帖子。Krc4和krc2
我没有尝试KRC 2和4的任何其他迭代，因为我不确定这些替代方案提供了什么

我会在RoboDk上做另一个简单的例子，创建一个程序，在Robot上试试。如果没有选择，我将把所有文件发送给你，也许你可以确定问题是什么。我还将发送错误消息的屏幕截图。至于你的询问，没有，我没有理由手动修改文件。

谢谢你的帮助，我会马上把文件发给你。

最好的祝愿

安迪

[杰里米]

嗨,安迪,

Albert要求的是RDK文件，而不是src文件。

祝你有愉快的一天。
杰里米

[安迪]

嗨,杰里米,

是的，我已经给他发送了一个非常简单的“hello world”示例的RDK文件。在人机界面上无法选择生成的代码。我还给他发了一些信息的屏幕图片等。即使压缩后的文件也太大了，无法上传到论坛，所以我猜你必须从你的端上传，让其他人看到线程。

祝你今天愉快

安迪

[杰里米]

在这里发布RDK文件，
对我们和社区来说，用这种方式帮助你会更简单。

如果文件太大，您可以使用谷歌驱动器链接，但大多数RDK文件在论坛上都很适合，除非您在站点中放置了非常大的CAD文件。

我们每天收到数百封电子邮件。
这不是问我们这种问题的最佳方式。
我们保留了与专业许可证有关的知识产权敏感问题的电子邮件，而不是教育许可证。

杰里米