[安迪]

嗨,杰里米,

希望你一切都好。请按要求找到压缩的RDK文件和附加的HMI屏幕图像。

期待着这个问题的解决方案，这样我就可以推动事情向前发展。从这个简单示例生成的KRL .src文件(与我尝试过的其他示例一样)无法在HMI上选择。我使用了默认的KRC4和KRC2后处理器，但结果是一样的。

期待一个解决方案。

最好的祝愿

安迪

[杰里米]

嗨,安迪,

起初，我看不出你的项目有什么明显的问题。

因此，您将需要进行一些调试过程。


1 -你试过创建一个简单的程序并把它发送给控制器吗?我不是说一个简单的3D打印程序，只是一个简单的程序，让我们说三个点形成一个三角形，中间有MoveJ。
你需要知道你是否能够简单地移动机器人。

因为现在，你正在调试一个2500 × 58行的程序…这不是一项容易的任务。事实上，我从来都不建议你对程序进行那么长时间的测试，你是在搬起石头砸自己的脚，因为有太多的事情会出错，以至于很难指出在这种特定的情况下到底哪里出了问题。

2 -你试过KRC 4 DAT后处理器吗?KRC 6控制器可能更严格一点，绝对需要他们的.dat文件。

祝你有愉快的一天。
杰里米

[安迪]

嗨,杰里米,

希望你和艾伯特一切都好。

我正在与陶宇航博士合作，我们正处于将挤出机设备集成到KUKA机器人3D打印测试单元的最后阶段。挤出机由Arduino Mega 2560控制，为了用机器人的进给速度和步进电机来校准挤出机，以控制挤出率，他写了一个Python程序，读取机器人的KRL代码，并计算每个运动步进电机的旋转。

他对后置处理器进行了改进，并取得了成功。唯一的问题是读取代码非常慢。你有什么聪明的建议来克服这个问题，加快这个过程吗?

期待您在方便的时候尽早回复。

最好的祝愿

安德鲁

[DavidG]

嗨,安德鲁,
我很好奇，你的Arduino是如何连接到机器人控制器的，换句话说，你是如何将必要的数据传输到电路板上的?仅从你的帖子中，我看不出你的设置是什么，什么可能会减慢这个过程。

[naveen24]

我的克隆arduino uno无法连接到我的windows 10端口，我也安装了正确的驱动程序，请问到底是什么问题．