[DavidG]

你好,
我在使用python API生成和保存机器人程序到特定路径时遇到了麻烦。
代码行是

代码:

[success, log, transfer_succeed]=PrintProgram.MakeProgram('C:\\RoboDruck\\Zielordner\\program.src')

其中PrintProgram是RoboDK程序。我用的时候效果很好

代码:

[success, log, transfer_succeed]=PrintProgram.MakeProgram()

使用特定的文件路径，我得到以下对python shell的响应:

回溯(最近一次调用):
文件"C:\Robodruck\RoboDruckv10.py"，第306行，在<模块>
[success, log, transfer succeed]=PrintProgram.MakeProgram('C:\\RoboDruck\\Zielordner\\program.src')
文件“C:\RoboDruck\robolink.py”，第4285行，在MakeProgram中
Prog_status = self.link._rec_int()
文件“C:\RoboDruck\robolink.py”，第416行，在_rec_int
buffer = self.COM.recv(4)
套接字。Timeout:超时

RoboDK内部的消息栏确认程序生成工作，但它显然不能像我期望的那样处理路径。打印错误需要3-4秒，然后RoboDK弹出手动选择路径的提示，也就是说，如果没有给出路径，则默认行为。
我不知道如何解决这个问题，希望得到你的建议。

[艾伯特]

一般来说，如果只提供路径会更好。喜欢的东西:

PrintProgram.MakeProgram(“C: \ \ RoboDruck \ \ Zielordner \ \ ')

名称和扩展将自动添加，并将依赖于RoboDK中的程序名称和特定于机器人控制器的扩展(在后处理器中定义)。

这种行为主要取决于您使用的后处理器以及它如何处理传递的文件/路径。

我注意到文件不是很具体，所以我们将在接下来的24小时内改进它。

[DavidG]

非常感谢，艾伯特，
我正在使用KUKA_KRC2帖子。我用的时候效果很好

代码:

PrintProgram.MakeProgram(“C: \ \ RoboDruck \ \ Zielordner”)

正如你所说，后期处理器需要文件夹并添加另一个斜杠以及程序名称(见附件)。