为了为用户提供最佳体验和灵活性，我们最近发布了新版本的Python API。
版本5.4.0主要是对我们的模块进行重组，以准备将来的更新。
尽管向后兼容，但变化不兼容。
换句话说，您可以将当前的Python脚本保留为Robodk的过去和将来版本。
但是，使用此更新提出的新语义不适用于Robodk的先前版本。
有效地，更新将Robolink和Robodk模块带入了Robodk软件包，并将Robodk模块拆分为子模块。
这是在将新脚本添加到站的新默认Python脚本：
我们已经更新了所有文档和公共示例，以反映这些更改。
您可以在我们的Python文档和PYPI页面中找到更多信息：
版本5.4.0主要是对我们的模块进行重组，以准备将来的更新。
尽管向后兼容，但变化不兼容。
换句话说，您可以将当前的Python脚本保留为Robodk的过去和将来版本。
但是，使用此更新提出的新语义不适用于Robodk的先前版本。
有效地，更新将Robolink和Robodk模块带入了Robodk软件包，并将Robodk模块拆分为子模块。
- Robolink现在是Robodk.robolink
- Robodk现在是Robodk.robomath，Robodk.robodialogs和Robodk.Robofileio
这是在将新脚本添加到站的新默认Python脚本：
代码：
＃键入帮助（“ Robodk.robolink”）或帮助（“ Robodk.robomath”）以获取更多信息
＃按F5运行脚本
＃文档：https：//www.x7093.com/doc/en/robodk-api.html
＃参考：https：//www.x7093.com/doc/en/pythonapi/index.html
＃注意：不需要保留此文件的副本，您的python脚本可以通过RDK项目保存
来自Robodk Import Robolink＃Robodk API
来自Robodk Import Robomath＃机器人工具箱
rdk = robolink.robolink（）
＃通知用户：
打印（'编辑此程序：\ nright单击Python程序，然后选择“编辑Python脚本”'）
＃程序示例：
item = rdk.item（'base'）
如果item.valid（）：
print（'选择项目：' + item.name（））
打印（'项目posistion：' + repr（item.pose（）））
打印（'车站中的项目：'）
itemList = rdk.itemlist（）
打印（项目列表）
提高异常（“未编辑程序”。）
我们已经更新了所有文档和公共示例，以反映这些更改。
您可以在我们的Python文档和PYPI页面中找到更多信息：