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点关注项目(获取失败的点列表)0220
大家好,

我是Robodk的新生。PFP对我来说很棒。


点被导入为(x/y/z/i/j/k)TXT格式,i使用.py文件自动设置PFP的某些参数并获取机器人程序。作为附加的RDK文件,对象“目标”中有两个点(不同的正态)。
我用眼睛(人性地)来算它,无法到达哪一个,然后成功地达到了一个。

但是,如果我有200分进口,我需要总结确切的点是无法达到的。这很糟糕。

我的问题:如果使用Python API命令,我是否可以获取成功的点列表和PFP中所有点的失败点列表?我的意思是,我需要通过脚本自动将它们分开。



感谢您的团队。


.rdk 3D_Point colloct_0220.rdk(尺寸:2.2 MB /下载:80)
通过混合://www.x7093.com/doc/en/pythonapi/exam...rogram-xyz
或这个://www.x7093.com/doc/en/pythonapi/exam...ram-xyzwpr

使用此命令:int(target.setparam(“可访问”))

您应该能够识别哪些点是否可以达到。

杰里米
通过访问我们爱游戏ayx高尔夫球在线文档通过在我们的教程上观看教程YouTube频道


你好杰里米,
为您的Promp Relpy插入了很多东西!我从您的YouTube频道学到了很多东西。你是个好人。谢谢你。

从附近,我的问题是仅使用xyzijk(TXT数据)创建机器人目标。
我知道我不能仅使用xyzijk(仅包括的点的正常,但缺乏rotz())来直接创建机器人目标。
因此,通过使用解决方法,可以参考PFP。因为PFP可能对Rotz()具有某些约束,并且可以通过选择目标(右键单击MOVL指令)来创建PROG,以创建机器人目标。

是否有直接的Python指令将具有类似的结果来创建像PFP这样的机器人目标(对ROTZ的某些约束)?如果是这样,我将通过xyxijk直接创建机器人目标,然后检查目标的实现。

我所有的积分数据如下:xyz ijk

88.138000,84.607400,0.0000,0.0000,0000,000000,1.000000
188.595000,105.308400,0.0000,0,-0.707107,0.707107

再次感谢您是否可以花一些时间来研究它。也许这对你们来说要容易得多,但是我想我现在已经被封锁了。
感谢您对YouTube教程的客气话。

我了解您要做什么。
我知道从理论上讲,您缺少信息来创建目标。
您可以遵循提出的方法,并简单地将ROTZ限制为方向,从而为您提供最长的范围。

杰里米
通过访问我们爱游戏ayx高尔夫球在线文档通过在我们的教程上观看教程YouTube频道






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