[ftoso91]

亲爱的RoboDK员工:

我已经学会了如何使用Python在同一个模拟中启动多个线程。一些“高级”问题:

1)是否有一种方法在单个线程之间提供通信?(例如，Thread1调用Thread2的开始，并向它传递一些参数)

2)有没有办法在同一个线程中启动并行任务?(我尝试了Python多处理模块，但它似乎不能正常工作在IDLE)

3)是否有可能从远程为RoboDK模拟提供离线编程?

提前感谢你，并祝贺你所取得的成就

费德里科•

[RoboDK]

嗨费德里科•,



这个问题与Python更相关，您可以在Python专用论坛中获得更好的帮助。

然而，RoboDK附带了一个多线程示例，可以同时控制3个机器人，使它们的运动与信号量同步。参见示例“离线编程- 3个机器人同ayx官方时进行。”并运行模拟“DoWeldAll”。

RoboDK还提供了一个示例，可以从另一台计算机远程控制一个模拟，参见Python宏示例:
C: / RoboDK /图书馆/宏/ DoWeld_Remote.py

我希望这能有所帮助。