[imakr]

你好，RoboDK团队，

我们想发送UR脚本按//www.x7093.com/doc/en/Robots-Univers...tml#UR-FTP．

但是，在继续RoboDK + FileZilla的上述过程之前，我们尝试通过Windows命令提示符ftp客户端连接到UR3e。但是这没有工作，windows ftp客户端从命令提示符无法连接UR3e。

默认情况下和理论上，如果FTP服务器托管在UR3e上，那么任何FTP客户端都应该连接，无论是FileZilla还是FTP从命令提示符。是否有具体的要求，或者FTP只能使用RoboDK+FileZilla ?

有人能澄清一下吗?

也想了解一下:我在万能机器人网站/文章上找不到任何与FTP相关的文章或技术信息?它只在RoboDK链接上面提到过。为什么会这样?RoboDK方面有什么独特的要求吗?

[艾伯特]

您应该使用SFTP将文件传输到UR控制器(而不是FTP)。您可以在FileZilla Client的常规设置菜单中更改它(您可能需要创建一个新的连接配置文件)。

[imakr]

嗨,艾伯特
谢谢你的快速回复。我会尝试FileZilla。在UR3e端，我们应该采取什么具体步骤来启用SFTP服务器吗?或者默认情况下，服务器是活动的，以接受传入的客户端请求?

[艾伯特]

我不认为你应该在UR机器人控制器端启用任何特定步骤。默认情况下应该启用。

在FileZilla中，您可能需要创建一个新的“站点管理器”配置文件，并指定SFTP协议(而不是FTP)