[奥黛丽夫]

你好，

我想知道Robodk是否有一个选项来添加一个外部轴，该轴也旋转并线性移动。

谢谢你。

[亚历克斯]

您可以在Robodk中创建新的机制或机器人。

1. 选择实用程序➔模型机构或机器人。
   
2. 选择1个线性 + 1个旋转轴
   
3. 选择代表机制起源的坐标系。
   
4. 为每个接头选择一个对象（机构或机器人的移动部分）。
   
5. 如相应图像中所述输入机器人参数。
   
6. 选择更新以查看新机制。
   

//www.x7093.com/doc/en/general.html#modelrobot

[奥黛丽夫]

太好了，这有帮助。如果我想要旋转轴上的零件和线性轴上的机器人接近它怎么办？这也可以用机制来完成吗？

[亚历克斯]

是的，您可以为此创建2种单独的机制，也可以从我们在线库中可用的不同模型中选择//www.x7093.com/library。

您可以按类型过滤，然后选择Ext。轴：



您将在C：/robodk/库中找到一个示例，称为example-05.c-robot加工，并使用轨道和转盘。