[nchurchill]

在一个需要机器人通过一系列点复制运动的项目中，我最初尝试只使用每个点之间的运动作为MoveL运动，但这太不稳定了，所以我尝试通过添加点来创建曲线运动。这仍然是不稳定的，因为它试图在每个点停止，而不是不断地移动，我已经尝试增加四舍五入的数字，但这似乎没有什么不同

[杰里米]

嗨nchurchill,

模拟没有考虑四舍五入。
只有真正的机器人控制器才能做到。

这是一种罕见的情况，在现实生活中，事情比在计算机程序中更顺利!

杰里米

[艾伯特]

这仍然是不稳定的，因为它试图在每个点停止，而不是不断地移动，我已经尝试增加四舍五入的数字，但这似乎没有什么不同

你的意思是你在真正的机器人和RoboDK上没有看到区别吗?当你模拟你的程序时，你不会在RoboDK中看到任何视觉差异。每个机器人控制器都以不同的方式应用这种舍入/平滑。这也取决于设定的加速度和工具重量。

然而，当您生成程序并在机器人中运行时，您可能会看到较少的颠簸运动。更多信息请点击这里:
//www.x7093.com/doc/en/Robot-Programs.html#InsSmooth

如果两个点彼此太接近，机器人控制器可能难以保持恒定的速度。如果你能提供一个示例RDK文件，我们可以给你更好的建议。