[timinmb]

有人为robodk开发了一个接口来驱动Ramps 1.4板和步进/伺服器吗?我正在试验一个像dobot一样的手臂(3 DOF)，目前正在用一个斜坡板控制步进器和伺服器，这基本上是一个Arduino mega 2560的附件，专为3D打印机设计，是一个带引脚的A4998步进驱动器，伺服器等的附加板。mega使用c++编写的标准3D打印机固件(如repetier或GRBL)或自定义编写的用于使用usb连接到Arduino mega的各种其他GUI界面的c++控制步进器和伺服器。

我真的很喜欢图书馆中的dobot魔术师模拟，并且相信它将非常适合我的dobot克隆，因为在机械上它是相同的。



此外，关于许可证，我没有看到任何类别的许可证是为纯粹的业余爱好者，没有商业应用，只是一个人在他的地下室做自己的娱乐和教育。我可以获得什么执照?

[艾伯特]

您可以使用以下命令提取特定程序的关节列表:
程序。(step_mm, step_deg, file)
//www.x7093.com/doc/en/PythonAPI/robo...ListJoints

这个函数将返回机器人根据所提供的线性/角度步骤必须经过的关节列表。

我在Python中附加了一个使用此命令的示例宏，并在随后的模拟中显示了机器人序列。您也可以使用我们的c++ API来实现这一点。

请通过info@www.x7093.com联系我们，了解更多针对您的应用程序的授权选项。