[inscrip]

嘿,
我在为一个项目寻求帮助:
-我的机器人拿着我的物体
-我有一个外部和固定钻机


我想让roboDK计算我可以在物体上显示的钻孔点的路径(由机器人持有)。
我没有阿尔法相机，但有solidworks。

是否有可能将物体安装在机器人上，并轻松地选择点(在这个物体上使用roboDK)进行钻孔(使用外部钻床)?

我看了你的视频远程TCP和AlphaCam，但我没有，也不想使用AlphaCam。

非常感谢你的帮助

[杰里米]

嗨inscrip,

您也可以使用SolidWorks插件进行远程TCP。
您是否安装了SolidWorks插件?
如果是，使用“Load Points”选项导入这些点。
然后，在RoboDK中自动创建的“Point Follow Project”中，“Select algorithm”->“Robot hold object”。

这会让你走上正确的道路。

祝你有愉快的一天。
杰里米

[inscrip]

嗨,杰里米,

谢谢你的回复。我设法找到了一种跟随曲线的方法:在我想要钻孔的地方创建圆柱体。

现在，我遇到的问题是，我需要在我的对象上钻“几个”圆柱体，但它们不在同一个计划上。
然后，当RoboDK创建路径时，对象会直接走到钻床的末端。但对其他人来说，它不是直的。

我想对RoboDK说，路径必须是直线关于我的工具框架的轴(=固定钻机框架)。
你能帮忙吗?

[杰里米]

嗨inscrip,

第一个问题，你的情况是:
1 -你使用的是专业执照
2 -你正在评估专业执照
3 -您使用的是教育许可证

如果不是IP敏感，你能把你的RDK文件和你正在做的部分发给我吗?

杰里米

[inscrip]

嗨inscrip,

第一个问题，你的情况是:
1 -你使用的是专业执照
2 -你正在评估专业执照
3 -您使用的是教育许可证

如果不是IP敏感，你能把你的RDK文件和你正在做的部分发给我吗?

杰里米

嗨,杰里米,

我用的是评估版。购买前还有20天!：）
我创建了一个简单的IGS文件(=object on the robot)，我有一个固定的钻床(“drilling frame”)。我的机器人是AUBO i5。

问题是我想直接选择点到RoboDK，但点在对象上是不可见和可选的。

[杰里米]

我刚用私信回复了你。

祝你有愉快的一天。
杰里米