[Roivide]

我试图将旋转轴同步与机制。该机制由线性轴和旋转轴组成，但Robodk不允许我同步。

可以实施这种同步吗？
机器人生成也可以从包含Denavit-Hartenberg参数的文件实现。

问候

[阿尔伯特]

目前不支持同步机制。您到底想做什么？

如果要创建笛卡尔机器人，则可以使用3线性轴机构类型。

[Roivide]

我正在尝试创建一个RPR机器人，如图像所示。

但是我找不到任何方法。

问候

[阿尔伯特]

不幸的是，我们不支持这种机制。您仍然可以使用Robodk API构建运动学。

此示例可能会帮助您：
c：/robodk/library/example-09.a-script-model机器人DHM镜子测试-ABB IRB 120.RDK

[Roivide]

你好。

我设法创建了提出的RPR机器人，但是当我尝试以笛卡尔运动移动它时，它不会让我。另外，当保存笛卡尔tar痕中的要点时，它告诉我这些要点是无法达到的。

我用保存点附加站。

问候