[hoolymama]

嗨，艾伯特，杰里米，

是否可以将库卡KR 8 R1620 arc HW添加到您的库中?

我一直试图根据规格表设置机制，但我总是失败，最后我的几何形状到处都是。

有趣的是，我之前成功地设置了一个30韩元。我不知道我做的有什么不同。

我看到你已经拿到1420了。看起来非常相似。我想也许我可以修改尺寸，但修改菜单项没有显示图书馆机器人。

我附上了规格表和stp文件，以防你有时间看一看。


很多谢谢!

[hoolymama]

不用担心，我只是需要睡一晚。我今早20分钟就搞定了。

[杰里米]

嗨Hoolymama,

睡个好觉，通常是对我们问题的一个很好的回答。
但正如你所知道的，在最新版本的RoboDK上，按“ctrl”+“shift”+“alt”+“G”将带你进入开发人员模式。(旧版本使用“D”)
这将允许您修改现有的机器人。

杰里米