[mark.laroche]

这是增加发那科码垛机器人的请求M410 ib - 160去网上图书馆。不幸的是，我手头没有机器人的. step文件，但是，我认为它会非常类似于M410 iB-300已经包含在在线库中。

非常感谢,
马克

[艾伯特]

我们需要STEP文件将发那科M410iB-160码垛机器人添加到库中。

看起来运动学与发那科M410 iB-300相同，因此用RoboDK离线生成的LS程序应该与这两个机器人兼容。