[jwbm.]

亲爱的大家，

我正在研究一个项目，3D扫描仪与机器人相结合。但在大物体的情况下，机器人无法将工具（3D扫描设备）指向垂直于表面。是否有选择在Robodk中给予替纳角度？例如，工具不得精确90度到表面，但在60°和120°之间？

谢谢你的支持！

[杰里米]

嗨JWBM，

我假设您正在使用“教导曲面上的”功能。
您目前无法定义一个范围。

但是你可以做的是点击你的左边的绿色或红色轮子（绿色= y围绕y左旋旋转，x周围的旋转），然后使用键盘中的箭头来改变刀具的方向。这应该有助于您相对于表面正常地找到最小的角度。

杰里米