[shape_aw]

我有一个机加工项目，工作条件特别紧张。无论加工设置如何，我都得到了看起来像90度的Z旋转，即使“允许刀具Z旋转…”设置为0或5度。
我目前使用最小工具定位算法，因为工具定位遵循的路径产生非常颠簸的运动
我需要能够限制z轴滚动。理想情况下，一直到没有。
我不能在不删除大量客户信息的情况下发布.rdk，但附上了一个设置截图

[艾伯特]

如果你想要最小的方向变化，你应该使用0作为允许的工具z旋转。

你试过teach功能了吗?
你可以移动你的机器人到你喜欢的方向，并选择“教”来定义你的参考。

此外，我建议你在程序事件中设置一个舍入值，以防止颠簸运动(它在程序顶部添加了一个舍入指令)。