[CCopland]

为什么在CNC上运行一个程序只需要2分钟，而在机器人上则需要40分钟。在我的摄像头软件RoboDK程序中是否需要一个特定的后处理器?

[杰里米]

这涉及到许多可能的因素。
你们的机器人速度和CNC的一样吗?数控速度在机器人上能达到吗?
加速度呢?
那么圆润/混合呢?

[CCopland]

我不确定是否要检查机器人的速度。CNC的进给速度为2400毫米/分钟。这是一项直接钻孔的工作。当RoboDK生成机器人作业时，它将所有切割动作的速度分配为V=40。不知道如何改变速度。

[杰里米]

机器人控制器的速度单位为mm/s，因此40mm/s = 2400 mm/min。

我不知道你是怎么得到40分钟的，RDK的周期时间工具告诉我大约4分钟。

双击程序，让它移动到应用程序部分，再次双击它，查看屏幕的右下方部分。

杰里米