07-03-2021, 04:31 am
你好,
我正在尝试使用RoboDK运行带有R-J3iB控制器的发那科M6-iB机器人。核心软件版本为处理工具6.4,Socket Messaging(包括MSG_CONNECT、MSG_DISCO)和PC Interface选项安装正确。然而,似乎RDK_S3文件。pc从文件夹v6 - v6 - v8,这需要复制到控制器无法识别,因为它是在更高版本的卡雷尔运行时编译(版本太新错误)。除了GO_PROG.TP,其他需要复制的TP文件都是可读的。
是否有可能找到RDK_S3卡雷尔源项目并稍微调整一下,以便与旧的R-J3iB兼容?
谢谢,
亚历克斯
我正在尝试使用RoboDK运行带有R-J3iB控制器的发那科M6-iB机器人。核心软件版本为处理工具6.4,Socket Messaging(包括MSG_CONNECT、MSG_DISCO)和PC Interface选项安装正确。然而,似乎RDK_S3文件。pc从文件夹v6 - v6 - v8,这需要复制到控制器无法识别,因为它是在更高版本的卡雷尔运行时编译(版本太新错误)。除了GO_PROG.TP,其他需要复制的TP文件都是可读的。
是否有可能找到RDK_S3卡雷尔源项目并稍微调整一下,以便与旧的R-J3iB兼容?
谢谢,
亚历克斯