[Midhun Ram]

你好,

即使在论坛中遵循了所有步骤，我也无法使用RoboDK软件连接UR5机器人。我可以ping UR5没有问题，但连接状态栏从来没有变成绿色，而是停在“等待…”。我在下面附上了一张截图，有人能帮我一下吗?”
UR5: Universal Robots软件:3.3.0.145
RoboDK版本:v3.8.1 -教育(大学)

我已经关闭了防火墙设置，并在.ini文件中做了更改，但我无法建立连接。

谢谢你！

[杰里米]

嗨Midhun,

升级到RoboDK 5.1.1版本将是很好的第一步。
除此之外，你的机器人是否处于“远程控制”模式?

杰里米

[Midhun Ram]

嗨,杰里米,

非常感谢您的回复，我一定会更新软件，我使用的是CB3系列，默认开启遥控模式。我还需要做什么来确保远程控制模式打开了吗?

谢谢你！
Midhun

[杰里米]

确保你可以访问机器人端口，确保它没有被任何it安全阻止。

杰里米

[Midhun Ram]

杰里米，我试试这些办法，明天给你答复。谢谢你的帮助。谢谢你！

[Midhun Ram]

你好,

我已经通过更新UR5和RoboDK成功连接。当我运行程序时，我无法控制夹持器。你能告诉我如何控制夹持器吗?
夹持器类型:RoboTIQ自适应夹持器2指85和140。

谢谢你！