[ven]

我想模拟为安川机器人编写的程序。我可以直接从控制器导入程序文件到roboDK吗?我对motoman机器人系统还是个新手，我从控制器得到的文件有很多不同的文件类型，即. jbi . prm . dat . cnd . bin和. lst。我不确定我需要导入哪些来模拟系统。

[杰里米]

从控制器导入文件不是RoboDK的官方支持功能。
它适用于某些品牌和某些类型的文件。

最好的方法是尝试将JBI导入到已经导入了正确的机器人的RDK站点。¨
但我不能保证它会起作用。

杰里米

[ven]

好的。谢谢您的回复。我下载试用版，看看能不能用。