[ven]

我想将Robodk用作系统仿真的一部分，在我在计算机上模拟TwinCat3程序时，它会照顾机器人侧。我有可能这样做吗？如果这样，我该如何将I/O链接到它？

[杰里米]

我从来没有亲自这样做过，但是我经常通过LinkedIn与一个在日本的人交谈，他正在对此进行一些测试项目。
他只是发布了一些教程：
http://soup01.com/en/2022/02/25/robodkst...-by-by-opcua/

克里斯·钟是那个家伙。
https://www.linkedin.com/in/chris-chung-28b665210/

我希望它有帮助。
杰里米

[ven]

我从来没有亲自这样做过，但是我经常通过LinkedIn与一个在日本的人交谈，他正在对此进行一些测试项目。
他只是发布了一些教程：
http://soup01.com/en/2022/02/25/robodkst...-by-by-opcua/

克里斯·钟是那个家伙。
https://www.linkedin.com/in/chris-chung-28b665210/

我希望它有帮助。
杰里米

谢谢您的链接。我会调查一下，看看可能。我还发现了一个名为Game4Automation的程序，该程序可以与Twincat和Robodk进行交互，但是作为这样做所需的专业版本，我认为是否有一个便宜的选择。

[杰里米]

显然，有一些python的脚本可行。

祝你好运。
杰里米