Robodk Twintool为工业机器人提供全自动工具校准
加拿大机器人软件提供商Robodk已发布Twintool,为工业机器人提供全自动机器人工具校准的应用程序。Twintool是一种具有成本效益,快速和简便的解决方案,可在各种制造应用中提高工具的准确性。它是当前市场上现有的昂贵且复杂的机器人校准服务的竞争替代品。
工业机器人越来越多地用于高准确的制造任务,例如组装,焊接和加工。但是,新用户有时会对机器人的明显低精度感到失望。他们投资于昂贵的机器人校准系统,以提高准确性。
Robodk首席执行官Albert Nubiola解释说,这并不总是需要:
可重复,不准确:工业机器人的问题
工业机器人具有很高的可重复性,但准确性较低。这意味着他们每次都可以移动到完全相同的位置(可重复性),但是它们的位置与世界坐标系(准确性)不准确。
有两种主要类型的校准程序来提高机器人的准确性。机器人校准需要精确的激光系统来校准机器人机制本身。工具中心点(TCP)校准是一个更简单的过程,以确保编程系统具有机器人工具的准确模型。
Robodk的软件开发人员Samuel Bertrand解释说:
Twintool通过现成的传感器实现工具校准
校准机器人工具中心点(TCP)的典型方法是通过4点方法,该方法包括至少在将工具移动到不同方向的同一点时,至少对4个关节读数进行一系列方法。由于用户需要手动将机器人移动机器人,因此此过程很耗时,而且不太准确。
Twintool校准功能作为Robodk App分发,该应用程序扩展了Robodk非常受欢迎的机器人编程软件的功能。
Robodk Twintool需要一个现成的线性量规传感器(或LVDT)直接与任何机器人通信,并在没有人类干预的情况下计算机器人工具中心点(TCP)。Twintool会自动记录无限数量的点,而线性量规传感器为工具定义提供了极大的准确性。
该应用与来自Mitutoyo,Keyence和Sylvac在内的主要品牌的广泛传感器兼容,使其与任何硬件都具有多功能性。其他传感器品牌也可以根据要求集成。
Robodk Twintool支持来自50个不同机器人制造商的600多个机器人武器,并且适合许多工业环境。
这是基于Robodk的良好成熟的哲学,即剩余的品牌不可替代的硬件。
易于使用和安全性的核心
同样重要的是,Robodk非常重视其产品的易用性和安全性。Twintool直接从Robodk运行,使机器人控制器和传感器之间的桥梁。无需编程技能。用户只需要Robodk仿真软件,机器人,其工具(球形或圆锥形)和传感器。避免了奇异性和碰撞,并自动计算轨迹。
要校准机器人工具,用户只需在Robodk的软件中遵循此三步过程:
阿尔伯特·努比奥拉(Albert Nubiola)说:
精确至0.250毫米
使用Twintool,使用一些机器人设置,用户可以快速自动提高其工具的准确性高达0.250毫米。根据机器人和工具,这将提供2到10次的准确性提高。
对于大多数机器人应用程序,即使是需要精度的机器人应用程序,这种准确性的提高就足够了。这可以节省用户在不必要的机器人校准服务上的大量资金。
未来的计划
现在,用户可以请求将Twintool添加到其Robodk软件副本中,作为可选的Robodk应用。
伯特兰(Bertrand)解释说,他们将继续提高Twintool的功能。
Robodk还计划通过创建Robodk应用市场来扩展其应用程序界面。他们将邀请公司开发和发布自己的软件应用程序。
加拿大机器人软件提供商Robodk已发布Twintool,为工业机器人提供全自动机器人工具校准的应用程序。Twintool是一种具有成本效益,快速和简便的解决方案,可在各种制造应用中提高工具的准确性。它是当前市场上现有的昂贵且复杂的机器人校准服务的竞争替代品。
工业机器人越来越多地用于高准确的制造任务,例如组装,焊接和加工。但是,新用户有时会对机器人的明显低精度感到失望。他们投资于昂贵的机器人校准系统,以提高准确性。
Robodk首席执行官Albert Nubiola解释说,这并不总是需要:
引用: “许多用户没有意识到正确校准该工具是多么重要。他们认为他们需要校准整个机器人。但是,正确校准刀具中心点(TCP)可以在准确性方面显着提高。”
可重复,不准确:工业机器人的问题
工业机器人具有很高的可重复性,但准确性较低。这意味着他们每次都可以移动到完全相同的位置(可重复性),但是它们的位置与世界坐标系(准确性)不准确。
有两种主要类型的校准程序来提高机器人的准确性。机器人校准需要精确的激光系统来校准机器人机制本身。工具中心点(TCP)校准是一个更简单的过程,以确保编程系统具有机器人工具的准确模型。
Robodk的软件开发人员Samuel Bertrand解释说:
引用: 与其他解决方案(例如激光跟踪器)相比,Twintool是一种快速且负担得起的解决方案,可以自动校准机器人的TCP。激光校准很昂贵,许多机器人应用不需要如此高的精度。”
Twintool通过现成的传感器实现工具校准
校准机器人工具中心点(TCP)的典型方法是通过4点方法,该方法包括至少在将工具移动到不同方向的同一点时,至少对4个关节读数进行一系列方法。由于用户需要手动将机器人移动机器人,因此此过程很耗时,而且不太准确。
Twintool校准功能作为Robodk App分发,该应用程序扩展了Robodk非常受欢迎的机器人编程软件的功能。
Robodk Twintool需要一个现成的线性量规传感器(或LVDT)直接与任何机器人通信,并在没有人类干预的情况下计算机器人工具中心点(TCP)。Twintool会自动记录无限数量的点,而线性量规传感器为工具定义提供了极大的准确性。
该应用与来自Mitutoyo,Keyence和Sylvac在内的主要品牌的广泛传感器兼容,使其与任何硬件都具有多功能性。其他传感器品牌也可以根据要求集成。
Robodk Twintool支持来自50个不同机器人制造商的600多个机器人武器,并且适合许多工业环境。
这是基于Robodk的良好成熟的哲学,即剩余的品牌不可替代的硬件。
易于使用和安全性的核心
同样重要的是,Robodk非常重视其产品的易用性和安全性。Twintool直接从Robodk运行,使机器人控制器和传感器之间的桥梁。无需编程技能。用户只需要Robodk仿真软件,机器人,其工具(球形或圆锥形)和传感器。避免了奇异性和碰撞,并自动计算轨迹。
引用: 塞缪尔·贝特兰德(Samuel Bertrand)说:“我们创建了一个用户友好的向导,以确保校准正确,安全地完成。”“这很简单,可以由没有机器人知识的操作员使用。”
要校准机器人工具,用户只需在Robodk的软件中遵循此三步过程:
- 从Robodk的广泛机器人库中选择其机器人模型。
- 将Robodk连接到机器人和传感器。
- 将机器人移动到传感器上并启动校准。
阿尔伯特·努比奥拉(Albert Nubiola)说:
引用: “该程序是完全自动化的,不需要任何手动干预。它会自动避免碰撞,并且不需要用户编写一行代码。”
精确至0.250毫米
使用Twintool,使用一些机器人设置,用户可以快速自动提高其工具的准确性高达0.250毫米。根据机器人和工具,这将提供2到10次的准确性提高。
引用: “没有这种校准,”阿尔伯特·努比奥拉(Albert Nubiola)说,“机器人错误可能在2-5毫米的范围内。通过此工具校准,您通常可以根据您的应用程序将机器人错误最高为0.250-1 mm。”
对于大多数机器人应用程序,即使是需要精度的机器人应用程序,这种准确性的提高就足够了。这可以节省用户在不必要的机器人校准服务上的大量资金。
未来的计划
现在,用户可以请求将Twintool添加到其Robodk软件副本中,作为可选的Robodk应用。
伯特兰(Bertrand)解释说,他们将继续提高Twintool的功能。
引用: 他说:“目前,该工具针对维护模式。”“但是,我们正在朝着一种将在生产过程中自动运行校准过程的模式。”
Robodk还计划通过创建Robodk应用市场来扩展其应用程序界面。他们将邀请公司开发和发布自己的软件应用程序。