到目前为止，我一直在使用RoboDK GUI来设置我的工具，通过导入工具几何形状作为STL文件，根据需要调整TCP和工具相对于机器人工具法兰的位置，然后将其保存为'。工具的文件，以保存信息。当我被拉到一个新的车站时，我的结论是这样的:
我现在尝试使用Python做同样的事情——也就是说，获取原始工具几何图形，然后调整TCP和相对于机器人工具法兰的工具几何图形的位置。问题是，与之前的方法不同，我最终在我的站树中得到的是一个项目，即工具的几何形状，而另一个项目则是TCP:
这是AddTool()函数的使用方式吗?问题是我现在不能删除几何项目没有工具几何消失。我附上了一个简单的站点，其中包含我一直在测试的代码，希望它能有所帮助-注意，如果存档没有解压缩到C:/RoboDK/User位置，则需要更改PATH变量。
我现在尝试使用Python做同样的事情——也就是说，获取原始工具几何图形，然后调整TCP和相对于机器人工具法兰的工具几何图形的位置。问题是，与之前的方法不同，我最终在我的站树中得到的是一个项目，即工具的几何形状，而另一个项目则是TCP:
这是AddTool()函数的使用方式吗?问题是我现在不能删除几何项目没有工具几何消失。我附上了一个简单的站点，其中包含我一直在测试的代码，希望它能有所帮助-注意，如果存档没有解压缩到C:/RoboDK/User位置，则需要更改PATH变量。
