[伊兹马什公司]

你好,

你能把发那科的P-50ib-10L加入到支持库列表中吗?我试着制作自己的机器人，但遇到了一些问题。

我已经附上了cad模型，以及数据表。

先谢谢你。

[艾伯特]

你有一个3D模型作为一个单一的对象，机器人正确地组装在家里的位置吗?

[伊兹马什公司]

嗨,阿尔伯特,

谢谢你的回复。

我有这个，如果有用的话。

它缺少了底。如果需要的话，请告诉我。

[伊兹马什公司]

嗨,伙计们,

我能跟进一下吗?

[艾伯特]

我附上了机器人的文件。这仍然是一个草案，因为三维模型不匹配的运动学参数。很抱歉我们花了这么长时间来添加这个机器人。你提供的3D模型我们做起来不太容易。为了确保我们有正确的机器人尺寸，最好你能给我们发那科提供的原始STEP文件。

我认为运动学参数是正确的，但最好使用以下参数进行复查:

• DH_THETA
  
• DH_D
  
• DH_A
  
• DH_ALPHA
  

您可以在系统参数$MRR_GRP[1]中找到这些参数

[伊兹马什公司]

嗨,阿尔伯特,

非常感谢。如果可能的话，我会尽量找到原始的. step文件。