[NikhilMan]

你好,
我已经校准了我的6轴机器人的关节值，并导出到RoboDK，但是在模拟中机器人崩溃了。机器人的位置与真正的机器人完全不同。如何在RoboDK中修正机器人的位置?


与问候,
Nikhil Kumar Maniyanthotil

[杰里米]

好吧，这里肯定有问题。

你能帮我个忙吗?
把机器人放到原位，给机器人拍张照片，给吊坠上的关节角拍张照片。
将3、4和5移动大约30度，给机器人拍张照片，给吊坠上的关节角拍张照片。

我们应该很快就能解出来。

杰里米

[NikhilMan]

抱歉，回复晚了。我得等几天才能运行这个机器人。在这封邮件中，您可以看到包含机器人图片及其关节值(U,R,B)/(3,4,5)的链接。

与问候,
Nikhil Kumar Maniyanthotil

[lehoanganhtai]

我遇到了和你一样的问题，不知道怎么解决

[艾伯特]

这个问题是针对安川Motoman机器人的。

您应该确保在RoboDK中正确输入脉冲/度比。更多信息请点击这里:
//www.x7093.com/doc/en/Robots-Motoman...omanPulses