[尼克尔曼]

你好，
我已经校准了我的6轴机器人的关节值，并将它们导出到了机器场上，但是在模拟中，机器人正在崩溃。与真实机器人相比，机器人的位置完全不同。如何纠正机器人位置？


带着敬意，
Nikhil Kumar Maniyanthotil

[杰里米]

好的，这里肯定有问题。

你能帮我个忙吗？
将机器人带到自己的主席，为机器人拍照，并在教学吊坠上拍摄关节角度的照片。
将3、4和5移动到30度，拍摄机器人的照片以及Teach吊坠上的关节角度的照片。

我们应该能够很快解决所有这些问题。

杰里米

[尼克尔曼]

回复晚了非常抱歉。我不得不等几天才能运行机器人。在此邮件中，您可以链接包含机器人的图片及其关节值（u，r，b）/（3,4,5）。

带着敬意，
Nikhil Kumar Maniyanthotil

[Lehoanganhtai]

我遇到的问题与您相同，不知道该如何解决

[阿尔伯特]

这个问题是特定于Yaskawa Motoman机器人的。

您应该确保在Robodk中正确输入脉冲/学位比率。更多信息在这里：
//www.x7093.com/doc/en/robots-motoman...mompulses