05-31-2022,08:15 pm
你好,
我正在尝试使用Robotiq Airpick真空吸引者模拟挑选和放置操作。有没有办法模拟真空夹住一块,然后放开它?我已经看到,您可以将2指抓手建模为机构,然后创建一个开放的位置和封闭的位置,但是我不确定如何将其应用于真空抓地力。
谢谢!
我正在尝试使用Robotiq Airpick真空吸引者模拟挑选和放置操作。有没有办法模拟真空夹住一块,然后放开它?我已经看到,您可以将2指抓手建模为机构,然后创建一个开放的位置和封闭的位置,但是我不确定如何将其应用于真空抓地力。
谢谢!