[lmarkie74]

我从库卡机器人的校准输入中创建了一个框架12。

我想在“Z”轴上旋转这个框架，使其相对于KR16_L6_2 Base (ELMA)原点垂直向上“X”。

如何计算或旋转相对于相应的库卡机器人原点。

[亚历克斯]

您可以通过在树中右键单击一个参考系并选择“更改支持”来将其更改为另一个参考系。

然后你可以相对于支撑架移动这个框架


这就是你要做的吗?