[ziga004]

大家好!


我有一个当地的参考系在一定距离机器人基地具有一定取向的x, y, z轴不同于基础的垂直轴。在这个参考系是嵌套的目标。机器人细胞已在机器人工作站均匀基地Z轴半径。我想(复制/粘贴)旋转参考系的阶段,假设60度向右和向左,同时保持它的定义(方向)和所有嵌套的目标,相同的。

我可以测量所需的新的位置点与测量工具的框架细胞,重新定义一个新创建的参考系在同一点上。之后,我就复制和过去的旧框架的目标或改变的支持。这个工作,但是,我希望有一个更方便的方法。




谢谢你！

[奥利维尔]

如果我理解正确的话,你想旋转机器人基地周围的局部坐标系,同时保持其绝对定向?

1. 机器人基础上创建一个框架。
   
2. 左单击本地参考帧的目标和“改变支持”到新创建的框架。
   
3. 新创建的框架旋转60度。
   
4. 当地坐标系旋转-60度旋转它的绝对价值。
   
5. 左侧单击本地框架和“改变支持”到原来的父母。
   

[ziga004]

你好奥利弗,


这完美的工作!谢谢你！


愿一切都好！