[Ziga004]

大家好！


我的局部参考框架在与机器人底座的一定距离处有一个X，Y，Z轴的一定方向，该方向与基座的垂直轴不同。在此参考框架内是嵌套目标。机器人单元的工作站在半径上围绕机器人底座轴均匀散布。我想用一个阶段旋转（复制/粘贴）此参考框架的阶段，例如，右侧和左侧60度，同时保持其定义（方向）和所有嵌套目标，相同。

我可以在单元格上使用测量工具测量新的，所需的位置点，在同一点重新定义新创建的参考框架。之后，我将仅从旧帧复制并超过目标或更改支持。但是，这起作用了，我希望有一种更方便的方法可以做到这一点。




谢谢你。

[奥利维尔]

如果我正确理解，您想在保持其绝对方向的同时旋转机器人基础周围的本地参考框架？

1. 在机器人基础上创建一个框架。
   
2. 左键单击保留目标的本地参考框架，并对新创建的帧进行“更改支持”。
   
3. 旋转新创建的框架60度。
   
4. 旋转本地参考框-60度以保持其绝对旋转值。
   
5. 左键单击本地框架，并向其原始父母“更改支持”。
   

[Ziga004]

嗨，奥利维尔，


这很好！谢谢你。


一切顺利