[萨拉瓦南]

你好,

我们正在使用ROBODK进行砂光项目。

我们在使用曲线跟踪项目时遇到了一些问题。请澄清以下几点

1)当选择多条曲线时，如何改变相对于物体表面的方向

2)选择曲线后，如何使机器人沿着指定方向的路径前进

3)我附上一个程序文件，我们正在尝试，请看看它，并提供一些关于如何更有效地编程的指针。


POLISHING1 = RBDK.rdk(大小:4.49 MB /下载:154)

[杰里米]

你好,

看看这个驱动器:https://drive.google.com/drive/folders/1...CCTdy-p7GW

我建议你从模块10看到模块14(我认为你可以跳过模块12)。

如果你还有问题，请告诉我。
我还建议你在工具和零件上“右键单击”->“删除所有曲线”

杰里米